組み込みマイコン初歩の初歩 本文へジャンプ
組み込みマイコン初歩の初歩 開発環境(KNOPPIX) 開発環境(Windows) 簡単なプログラミング 製作事例 解説記事&リンク マイコンボード販売 .
簡単なプログラミング

マイコンボード回路図はこちらからダウンロードできます。

マイコンボードに使用しているＡＴＭＥＬ社　ＡＴｍｅｇａ１６８のデータシートはこちら（ＰＤＦ　容量約３ＭＢ）

■ＬＥＤの点灯

I/Oポートを使用してＬＥＤを点灯します。

【プログラム例】
#include <avr/io.h>

main()
{
//DDRCレジスタを出力に設定します。
// 各ビット　0が入力　１が出力
//　全部出力設定なので
// 128+64+32+16+8+4+2+1=255
DDRC=255; 　　

//ポートＣに出力したい値をかきこみ、出力します。
//緑のＬＥＤだけ点灯させます。
PORTC=16+4+1; 　　
}

■スイッチ入力
Ｉ／ＯポートでＩＮＰＵＴ動作を行います。

（ハードの準備）
基板の左側にあるＳ１にスイッチをつけます。
Ｒ１４にプルアップ抵抗を4.7ｋΩとりつけます。

【プログラム例】
#include <avr/io.h>

main()
{
　int i; 　　　　　//
　
　DDRC=255; 　　//C ポートを出力設定
　PORTC=0; 　　　//LED消去

　DDRD=0;　　　　　//D ポートを入力に設定
　PORTD=255; 　　//ポートＤ　プルアップ抵抗をＯＮ
　
　for(; ;) 　　　//無限に繰り返す
　{
　　i=PIND;　　//ポートＤの状態を変数iに代入
　 PORTC=i;
　}
}

このプログラムを実行すると、
Ｄポートに接続したスイッチを押すと対応したビットのＣポートのＬＥＤがＯＮ／ＯＦＦします。
（Ｓ１の場合Ｄ３のＬＥＤがＯＮ／ＯＦＦします）

スイッチＯＮでＬＥＤがＯＦＦ、スイッチＯＦＦでＬＥＤがＯＮします。なぜ、そうなるかは検討してみてください。
また、スイッチＯＮでＬＥＤがＯＮ、スイッチＯＦＦでＬＥＤがＯＦＦになるようなプログラムにチャレンジしてみてください。
■ＬＥＤの順次点灯
ウエイトを入れて点灯間隔を調整してます。

#include <avr/io.h>
void wait(int x);

main()
{
　DDRB=255;
　DDRC=255;
　DDRD=255;

while(1)
{
　PORTB=2;
　wait(10);
　PORTB=4;
　wait(10);
　PORTB=8;
　wait(10);
　PORTB=0;
　wait(10);
　PORTB=255;
　wait(10);

　PORTC=1;
　wait(4);
　PORTC=2;
　wait(4);
　PORTC=4;
　wait(4);
　PORTC=8;
　wait(4);
　PORTC=16;
　wait(4);
　PORTC=32;
　wait(4);

　PORTD=255;
　wait(10);
　PORTD=0;
　wait(10);
　}
}

void wait(int x)
{
int i,j;
int a;

　for(i = 0;i < x;i++)
　{
　　for(j = 0;j < 1000;j++)
　　{
　　a=1; //wait用にダミーの命令
　　}
　}
}

◎プログラム例の募集をしております。皆様の執筆をお願いします。